智慧树知到《智能机器人创客基本训练（仲恺农业工程学院）》2025章节测试答案

智慧树知到《智能机器人创客基本训练（仲恺农业工程学院）》2025章节测试答案
第一章 单元测试
1、单选题：创客的主要群体之一是（）。
A、管理人员
B、农民
C、在校中学生
D、在校大学生
正确答案：在校大学生
2、单选题：创客群体不包括（）。
A、领导者
B、实施者
C、创意者
D、设计者
正确答案：领导者
3、单选题：创客教育以（）为中心。
A、教师、学生、问题
B、教师、教材、教室
C、学生、问题、活动
D、教材、问题、活动
正确答案：学生、问题、活动
4、单选题：我国机器人高校教育的特点不包括（）。
A、过分强调“竞赛性”
B、学生基础薄弱发展不平衡
C、以科研和专业教育为主
D、以理论为主
正确答案：以理论为主
5、判断题：创客的共同特质是创新、实践、分享。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
6、判断题：创客教育是知识学习。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
7、判断题：机器人教育体现了学生的主体地位和老师的主导作用，有目的的培养学生的科学素养。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
8、判断题：智能机器人是人类创新能力和创新成果的载体。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
第二章 单元测试
1、单选题：智能机器人之所以智能，取决于它的（）。
A、心脏
B、手
C、肌肉
D、大脑
正确答案：大脑
2、单选题：机器人行业的迅速发展时期是（）。
A、21世纪
B、20世纪50年代
C、20世纪90年代
D、20世纪70年代
正确答案：20世纪70年代
3、单选题：机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（）。
A、灵活度数
B、敏感度数
C、自由度数
D、敏锐度数
正确答案：自由度数
4、单选题：谷歌人机大战机器人AlphaGo的主要工作原理是（）。
A、深度学习
B、神经网络
C、机器学习
D、自主学习
正确答案：深度学习
5、判断题：在ISO的定义下，机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械手。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
6、判断题：智能机器人的各种传感器为其提供了相当于人类的视觉、听觉、触觉、嗅觉。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
7、判断题：机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
8、判断题：机器人的控制方式有集中式控制和分散式控制。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
第三章 单元测试
1、单选题：厂家给出了镍福电池放电下限电压为（）。
A、1.5V
B、9V
C、2V
D、6V
正确答案：6V
2、单选题：智能小车的硬件组成中，（）部分好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。
A、终端部分
B、执行器部分
C、传感器部分
D、控制器部分
正确答案：传感器部分
3、单选题：（）智能小车移动机构结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点，采用轮和履带混合使用的结构，能够满足不同地形的使用。
A、轮履式
B、履带式
C、轮式
D、多足式
正确答案：轮履式
4、单选题：（）传感器是基于霍尔效应原理，将电流、磁场、位移、压力、压差转速等被测量转换成电动势输出的一种传感器。
A、温度传感器
B、重力传感器
C、湿度传感器
D、霍尔传感器
正确答案：霍尔传感器
5、多选题：常规PID（ProportionalIntegralDifferential）控制是（）控制的简称。
A、积分
B、微分
C、比例
D、开方
正确答案：积分|微分|比例
6、多选题：智能小车的传感器主要有哪几种（）。
A、测速传感器
B、图像传感器
C、磁场检测传感器
D、光电式传感器
正确答案：测速传感器|图像传感器|磁场检测传感器|光电式传感器
7、判断题：霍尔编码器的最大特点是非接触式，此外还具有精度高、响应快、可靠性高等特点。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
8、判断题：与履带式机构相比，轮式结构具有接触面积大、依附地面能力强的特点。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
9、判断题：路径识别模块利用光电传感器感测黑色路径，按轨道行驶，是小车循迹系统最基础的部分。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
10、判断题：对于智能小车来说，软件的核心是控制算法。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
第四章 单元测试
1、单选题：（）机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。
A、飞行
B、智能
C、农业
D、仿生
正确答案：仿生
2、单选题：机械蟑螂不仅每秒能够前进（）米，而且平衡性非常好，能够适应各种恶劣环境，不远的将来，太空探索或排除地雷。
A、4.0
B、3.0
C、1.3
D、2.5
正确答案：3.0
3、单选题：2008年11月15日研制成功仿生机器人壁虎（）。
A、天行者
B、孙行者
C、神行者
D、行神者
正确答案：神行者
4、单选题：20世纪90年代初，美国麻省理工学院的教授在学生的帮助下，制造出一批蚊型机器人，取名（）机器人。
A、昆虫
B、仿生
C、农业
D、飞行
正确答案：昆虫
5、单选题：研制出一条名叫的机器金枪鱼，长1.32米，由（）个零件组成。
A、2834
B、2483
C、2818
D、2843
正确答案：2843
6、多选题：仿生式体系结构共有（）行为控制层组成。
A、社会式
B、反射式
C、慎思式
D、本能式
正确答案：社会式|反射式|慎思式|本能式
7、多选题：地面仿生机器人根据他行走方式的不同可以分为（）类机器人。
A、爬行类
B、足式
C、跳跃式
D、轮式
正确答案：爬行类|足式|跳跃式|轮式
8、判断题：基于功能分解的体系结构在上属于传统的慎思式智能，在结构上体现为异步分布，在执行方式上属于串行执行，即按照“感知一规划一行动”的模式进行信息处理和控制实现。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
9、判断题：机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连接，当这些金属细线被加热时，就会像肌肉组织一样收缩。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
10、判断题：麻省理工学院的机器，是世界上第一个能够自由游动的机器鱼。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
第五章 单元测试
1、单选题：当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A、工业机器人
B、特种机器人
C、服务机器人
D、军用机器人
正确答案：工业机器人
2、单选题：下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）
A、美国
B、中国
C、英国
D、日本
正确答案：日本
3、单选题：手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A、固定
B、定位
C、释放
D、触摸
正确答案：释放
4、单选题：工业机器人常用的行走机座是（）。
A、导轨
B、三轮车
C、两足行走机构
D、二轮车
正确答案：导轨
5、单选题：同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A、高速比
B、高惯性
C、大转矩
D、低惯性
正确答案：低惯性
6、单选题：谐波减速器的结构不包括（）。
A、谐波发生器
B、柔性齿轮
C、斜齿轮
D、刚性齿轮
正确答案：斜齿轮
7、单选题：工业机器人手腕的自由度最多为（）个。
A、3
B、2
C、6
D、1
正确答案：3
8、单选题：机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A、关节间隙
B、传动误差
C、连杆机构的挠性
D、机械误差
正确答案：机械误差
9、单选题：工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
A、行走部分。
B、机械手
C、手臂
D、手臂末端
正确答案：手臂末端
10、单选题：焊接机器人的外围设备不包括（）。
A、变位机
B、快换装置
C、滑移平台
D、倒袋机
正确答案：倒袋机
11、单选题：焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
A、点焊和弧焊
B、平焊和竖焊
C、气体保护焊和氩弧焊
D、间断焊和连续焊
正确答案：点焊和弧焊
12、多选题：按坐标形式分类，机器人可分为球坐标型、（）四种基本类型。
A、关节坐标型
B、极坐标型
C、圆柱坐标型
D、直角坐标型
正确答案：关节坐标型|圆柱坐标型|直角坐标型
第六章 单元测试
1、单选题：第一款真正意义上的无人驾驶飞机是英国发明的（）式单翼无人机。
A、“喉”
B、“鱼”
C、“鸭”
D、“嘴”
正确答案：“喉”
2、单选题：20世纪（）年代，雅牙哈公司发明植保无人机。
A、80
B、90
C、70
D、60
正确答案：80
3、单选题：飞控系统是无人机的（）。
A、双手
B、大脑
C、翅膀
D、身体
正确答案：大脑
4、单选题：（）年索尼推出了第一块商品化锂离子电池。
A、1991
B、1981
C、1995
D、1987
正确答案：1991
5、单选题：2013年，亚马逊提出（）计划。
A、植保无人机
B、无人机WIFI
C、送货无人机
D、航拍无人机
正确答案：送货无人机
6、单选题：无人机可以没有（）。
A、载荷系统
B、飞控系统
C、动力系统
D、飞行平台
正确答案：载荷系统
7、单选题：使用（）作为无人机飞行平台的制作材料主要缺点是容易老化。
A、金属
B、工程塑料
C、碳纤维
D、木
正确答案：工程塑料
8、判断题：2012年，大疆发布了全球首款三轴无刷电动机直驱云台。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
9、判断题：植保无人机在市场上常见的方式是卖服务。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
10、判断题：固定翼无人机的特点主要是灵活性。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
第七章 单元测试
1、单选题：全球农业发展总体上经历了（）个阶段。
A、3
B、2
C、1
D、4
正确答案：4
2、单选题：（）年，世界上第一台机器人诞生于恩格尔伯格先生的Unimation公司。
A、1959
B、1960
C、1957
D、1958
正确答案：1959
3、单选题：根据工作内容的多样性，农业机器人分为（）类。
A、四
B、二
C、一
D、三
正确答案：四
4、单选题：目前农业信息的采集方式主要有以下（）种方法。
A、4
B、2
C、3
D、1
正确答案：4
5、单选题：农业机器人关键技术主要分（）种。
A、5
B、3
C、4
D、2
正确答案：4
6、单选题：采摘机器人最早由美国学者schertz和Brown于（）年提出，是初级的半机械半自动化方式。
A、1969
B、1968
C、1967
D、1970
正确答案：1968
7、单选题：农业机器人的关键技术不包括：（）。
A、单机协作和智能交互
B、作物目标识别与分析
C、自动行驶与路径规划
D、机械臂自主规划与控制
正确答案：单机协作和智能交互
8、单选题：（）是生产链中最耗时耗力的一个环节。
A、除草
B、灌溉
C、施肥
D、果蔬采摘
正确答案：果蔬采摘
9、单选题：（）年，日本首先通过番茄果实和树叶的颜色对比，利用视觉系统检测出番茄在机械手坐标系的位置信息，寻找和定位成熟果实，研制了一台具有7白由度机械手的番茄采摘机器人。
A、1995
B、1994
C、1996
D、1993
正确答案：1993
10、单选题：日本Ehime大学研发了（）视觉系统，包含一个CCD彩色摄像机、一个距离传感器和一台计算机。
A、四维
B、一维
C、二维
D、三维
正确答案：三维
11、单选题：2018年，日本学者提出了采用配备（）摄像头来检测番茄花梗，检测切割位置，通过切割花梗实现番茄采摘。
A、RGB-A
B、RGB-B
C、RGB-C
D、RGB-D
正确答案：RGB-D
12、多选题：温室栽培包括（）等多类作业。
A、育苗
B、嫁接
C、包装
D、采摘
正确答案：育苗|嫁接|包装|采摘