下列关于皮亚杰心理发展的阶段理论的描述，正确的是（）

下列关于皮亚杰心理发展的阶段理论的描述，正确的是（）
A、心理发展过程是阶段性的而不是连续性的
B、心理发展各阶段出现的时间是固定不变的
C、心理发展各阶段的出现具有一定次序，从不交叉重叠
D、心理发展的各阶段都有它独特的结构
E、每一个阶段都是形成下一个阶段的充分条件
正确答案：D