马克思恩格斯批判地继承了前人的成果，发现了（），实现了人类思想史上的伟大革命。

马克思恩格斯批判地继承了前人的成果，发现了（），实现了人类思想史上的伟大革命。
A、唯物史观
B、辩证唯物主义
C、剩余价值学说
D、无产阶级专政理论
正确答案：AC