一个完整的液压与气压传动系统主要由哪些部分组成?（）

一个完整的液压与气压传动系统主要由哪些部分组成?（）
A.能量装置
B.执行元件
C.控制元件
D.辅助元件
E.工作介质
正确答案：ABCDE