汽车、轮胎式起重机在调整支腿时，应先将起重臂转至正前或正后方且必须在无荷载情况进行调整。

汽车、轮胎式起重机在调整支腿时，应先将起重臂转至正前或正后方且必须在无荷载情况进行调整。
A、正确
B、错误
正确答案：A