下面哪些技术的出现促进了大模型性能的推理精度和泛化能力？

下面哪些技术的出现促进了大模型性能的推理精度和泛化能力？
A.基于人类反馈的强化学习
B.多模态
C.代码预训练
D.指令微调
正确答案：ACD