在"圣人图设沟渠，通利水道，以备不然"中，"图设"之义为（）

在"圣人图设沟渠，通利水道，以备不然"中，"图设"之义为（）
A、图谋
B、规划设计
C、考虑设想
D、精心设置
正确答案：B