在铰链四杆机构中，AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm，若取AD为机架，则该机构属于（）机构。

在铰链四杆机构中，AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm，若取AD为机架，则该机构属于（）机构。
A、曲柄摇杆
B、双曲杆
C、双摇杆
D、四杆
正确答案：C