保险公估机构在现场勘查阶段要明确公估要求与公估依据，做到以（）为根据。

保险公估机构在现场勘查阶段要明确公估要求与公估依据，做到以（）为根据。
A、合理推测
B、保险标的
C、委托人的意愿
D、事实
正确答案：D