人民法院审理民事案件，（）进行调解。

人民法院审理民事案件，（）进行调解。
A、开庭前根据程序必须
B、有一方提出申请，必须
C、人民检察院提出申请的，必须
D、根据当事人自愿的原则
正确答案：D