ESP系统的功能是控制（），把车轮侧偏角限制在一定范围内，以抵消汽车的不稳定运动。

ESP系统的功能是控制（），把车轮侧偏角限制在一定范围内，以抵消汽车的不稳定运动。
A车辆的横摆力矩
B车辆的纵摆力矩
C车辆的制动力矩
D车辆的转向力矩
正确答案：A