警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆和行人应当让行。

警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆和行人应当让行。
A、行驶路线
B、行驶方向
C、行驶速度
D、信号灯
正确答案：ABCD