系统欲调节和控制转矩方法之一：由与转矩相关联的其他物理量作为给定信号，并将检测这些量的实际值作为（）信号，有效地控制电机的转矩。

系统欲调节和控制转矩方法之一：由与转矩相关联的其他物理量作为给定信号，并将检测这些量的实际值作为（）信号，有效地控制电机的转矩。
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