刀具交换时，掉刀的原因主要是由于（）引起的。

刀具交换时，掉刀的原因主要是由于（）引起的。
A、电动机的永久磁体脱落
B、松锁刀弹簧压合过紧
C、刀具质量过小（一般小于5kg）
D、机械手转位不准或换刀位置飘移
正确答案：D