数控编程下列指令书写正确的是（）。

数控编程下列指令书写正确的是（）。
A、G00X62.0Z1.5F0.2
B、G41G02X20.0Z-10.0R10.0
C、G97G99G00S400.0T01
D、G28U0W0M05
正确答案：D