什么是半闭环控制系统？试间述其特点及应用，并给出原理图框。

什么是半闭环控制系统？试间述其特点及应用，并给出原理图框。
正确答案：半闭环控制系统不是直接测量工作台的位移量，而是通过与伺服电机有联系的转角检测元件，如光电编码器测出伺服电机的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行比较，用比较的差值进行控制。其控制精度较闭环控制差，但稳定性好，成本低，调试维修较容易。