差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和（）由数据系统实时地计算出各个中间点的坐标。

差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和（）由数据系统实时地计算出各个中间点的坐标。
正确答案：曲线方程