超星学习通《机器人制作与创客综合能力实训（内蒙古工业大学）》章节测试答案

超星学习通《机器人制作与创客综合能力实训（内蒙古工业大学）》章节测试答案
1.1课程介绍
1.创客教育是一种重在培养学生创造与创新能力的新型教育方式。
A、正确
B、错误
正确答案：A
1.2.1“创客”概念知多少
1.以下哪种文化是创客文化的原始血液。
A.DIY文化
B.车库文化
C.黑客文化
D.传统文化
正确答案：B
2.DIY的完整含义是（）
A.帮助别人做
B.与别人交流
C.大家一起做
D.自己动手做
正确答案：D
3.（）在书中这样说道：我们都是创客，生此。这是从广义的角度对创客下的一个定义。
A.克里斯.安德森
B.桑代克
C.皮亚杰
D.杜威
正确答案：A
4.以下关于创客文化说法正确的是（）。
A.创客文化实质上是一种亚文化，它是在大众
文化中衍生出来的变种文化。
B.创客是这样一群人他们酷爱科技、热衷亲自实践，并且坚信自己动手获取成果。
C.创客文化是在早前DIY文化的基础上糅合了技术元素。
D.创客文化倡导消费。
正确答案：ABC
5.以下哪几种文化慢慢融合就形成了最后的化
A.DIY文化
B.车库文化
C.黑客文化
D.传统文化
正确答案：ABC
1.2.2互联网+时代下的创客教育
1.美国加利福尼亚大学伯克利分校的让·莱夫教授和独立研究者爱丁纳·温格提出（）
A.实用主义教育理论
B.情景学习理论
C.建造主义
D.建构主义
正确答案：B
2.（）认为真正的教育是让学生在真实的社会情境中成长，真正的学习就是在复杂的社会中通过实践来学习。
A.克里斯.安德森
B.桑代克
C.杜威
D.皮亚杰
正确答案：C
3.在（）看来，应该让学习者主动地参与一些外在作品的创作，同时让他们有机会表达自己的看法及与他人分享想法，通过制作来进行学习。
A.实用主义教育理论
B.情景学习理论
C.建造主义
D.建构主义
正确答案：C
4.创客教育带来技术与教育的相互渗透，使得基础教育逐步呈现出的结构性特征有（）。
A.教材多媒化，资源全球化
B.教学个性化，学习自主化
C.任务合作化，环境虚拟化
D.管理自动化，系统开放化
正确答案：ABCD
5.以下属于《教育信息化“十三五”规划》内容的是（）。
A.明确提出要营造信息化教学环境
B.积极探索信息技术在“众创空间”、跨学科学习、创客教育等新的教育模式中的应用
C.着力提升学生的信息素养、创新意识和创新能力，养成数字化学习习惯
D.促进学生的全面发展
正确答案：ABCD
1.3.1机器人的概念与分类
1.利用传感器获取的信息控制机器人的动作是（）
A.感觉控制型机器人
B.操作型机器人
C.程控型机器人
D.示教再现型机器人
正确答案：A
2.能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中的是（）
A.感觉控制型机器人
B.操作型机器人
C.程控型机器人
D.示教再现型机器人
正确答案：B
3.卡佩克提出的是机器人的安全、感知和（）问题
A.自我繁殖
B.自我意识
C.深度学习
D.自律
正确答案：A
4.我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为（）两大类。
A.工业机器人
B.农业机器人
C.水中机器人
D.特种机器人
正确答案：AD
5.加藤一郎提出的具有（）条件的机器称为机器人。
A.脑、手、脚等三要素的个体
B.非接触传感器，比如用眼、耳接受远方信息
的传感器和接触传感器
C.平衡觉和固有觉的传感器
D.移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性7个特征的柔性机
正确答案：ABC
1.3.2机器人的前世今生
1.以3比0战胜人类最强棋手中国的柯洁，最终封神的是（）
A.AlphaGoLee
B.AlphaGoMaster
C.Unimate
D.阿尔法元（AlphaZero）
正确答案：B
2.1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只（），它会叫，会喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
A.机器鸭
B.机器鹅
C.机器狗
D.机器猫
正确答案：A
3.1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（）诞生，开创了机器人发展的新纪元。
A.英国
B.美国
C.法国
D.瑞士
正确答案：B
4.2012年，美国“发现号”成功将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为（）
A.R2
B.R1
C.Unimate
D.Atlas大狗机器人
正确答案：A
1.3.3中国机器人的发展状况
1.当代机器人大军中最主要的机器人为（）
A.特种机器人
B.工业机器人
C.服务机器人
D.军用机器人
正确答案：B
2.（）是实现国产机器人的商品化，为产业化奠定基础的时期。
A.70年代中期
B.80年代中期
C.90年代后期
D.80年代后期
正确答案：C
3.80年代，将具有（）能力的系统称为智能机人，这是一个概括的、含义广泛的概念。
A.感觉
B.思考
C.决策
D.动作
正确答案：ABCD
4.应用机器人只是为了节省劳动力，而我国资源丰富，发展机器人不符合我国国情。
A、正确
B、错误
正确答案：B
1.3.4机器人的基本结构（上）
1.（）主要靠具有感知不同信息的传感器构成，属于硬件部分，包括视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。
A.执行系统
B.感知系统
C.控制系统
D.驱动系统
正确答案：B
2.（）的优点是工质来源比较方便，动作迅速，结构简单，造价低廉，维修方便。其缺点是不易进行速度控制，负载能力较低。
A.液体驱动
B.气压驱动
C.电动驱动
D.混合驱动
正确答案：B
3.机器人的能源、按其工质的性质，可分为（）
A.气动
B.液动
C.电动
D.混合式
正确答案：ABCD
4.机器人的手部，又称末端执行机构，它是工业机器人和多数服务型机器人直接从事工作的部分，根据工作性质，其手部可以设计成（）。
A.夹持型的夹爪，用以夹持东西
B.可以是某种工具，如焊枪、喷嘴等
C.可以是非夹持类的，如真空吸盘、电磁吸盘等
D.在仿人形机器人中，手部可能是仿人形多指手
正确答案：ABCD
5.液体驱动的特点是（）。
A.动力比较大，力和力矩惯性比大
B.反应快，比较容易实现直接驱动，特别适用
于要求承载能力和惯性大的场合
C.对液压元件要求高
D.噪声小，对环境无污染
正确答案：ABC
1.3.5机器人的基本结构（下）
1.科学家研制出一种能辨别气味的电子装置，叫做“电子鼻”，它包括（）。
A.气味传感器
B.气味储存器
C.视觉传感器
D.具有识别处理有关数据的计算机
正确答案：ABD
2.机器人的语音识别系统一般是由（）所组成。
A.传声器
B.语音预处理器
C.计算机及专用软件
D.摄像头
正确答案：ABC
3.机器人智能系统由（）两部分组成。
A.执行系统
B.控制系统
C.感知系统
D.分析-决策智能系统
正确答案：CD
1.3.6机器人与人
1.机器人发生事故的原因有两种，即硬件系统故障和软件系统故障
A、正确
B、错误
正确答案：B
1.3.7机器人研究内容
1.机器人技术是集（）等学科为一体的综合技术。
A.机械工程学
B.电子技术
C.控制工程
D.计算机科学、传感器技术、人工智能、仿生学
正确答案：ABCD
2.机器人的感觉主要通过传感器来实现。根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.机器人技术是集机械工程学、电子技术、控制工程、计算机科学、传感器技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.机器人关节机构的设计属于空间机构学研穷容。
A、正确
B、错误
正确答案：A