张衡发明了什么？

张衡发明了什么？
A.地动仪
B.浑天仪
C.指南车
D.造纸术
正确答案：A
答案解析：张衡发明了地动仪，这是世界上第一架测定地震方向的仪器，能感知地震方向，在当时具有重要意义。浑天仪虽与张衡密切相关，但它并非张衡一人发明，在他之前已有类似仪器，张衡进行了改进；指南车相传是黄帝或周公发明，后有马钧等进行过制造或改进；造纸术是蔡伦改进的，并非张衡发明。