自行车是什么时候发明的？

自行车是什么时候发明的？
A.18世纪末
B.19世纪中叶
C.20世纪初
D.17世纪末
正确答案：A
答案解析：1790年，法国人西夫拉克发明了世界上第一辆自行车“木马轮”，这标志着自行车的诞生，1790年属于18世纪末，所以A选项正确。19世纪中叶自行车在不断改进完善；20世纪初自行车已较为成熟；17世纪末尚无自行车相关发明，B、C、D选项错误。