心闲体正什么意思？心闲体正怎么读？

心闲体正什么意思？心闲体正怎么读？
参考答案：
拼音：xīn xián tǐ zhèng，简 拼：xxtz
成语解释：心里宁静，行为端正。
成语出处：《列子?汤问》：“则不以目视，不以策驱；心闲体正，六辔不乱。”