以虞待不虞什么意思？以虞待不虞怎么读？

以虞待不虞什么意思？以虞待不虞怎么读？
参考答案：
拼音：yǐ yú dài bù yú，简 拼：yydby
成语解释：虞：猜度，预料。以预先有准备以防预料不到的事。
成语出处：《孙子?谋攻》：“故知胜有五：知可以战与不可以战者胜，识众寡之用者胜，上下同欲者胜，以虞待不虞者胜，将能而君不御者胜。此五者，知胜之道也。”