万有引力定律是谁提出的，其公式是什么？

万有引力定律是谁提出的，其公式是什么？
参考答案：万有引力定律是由艾萨克·牛顿在1687年出版的《自然哲学的数学原理》一书中提出的。该定律表明，任何两个物体之间都存在一种不可抗拒的相互吸引力，这个力与它们的质量成正比，与它们之间距离的平方成反比。
万有引力定律的公式如下：
\[ F = G \frac{m_1 m_2}{r^2} \]
其中，
\( F \) 是两个物体之间的引力，
\( G \) 是万有引力常数，大约等于 \( 6.674 \times 10^{-11} \, \text{N m}^2\text{/kg}^2 \)，
\( m_1 \) 和 \( m_2 \) 分别是两个物体的质量，
\( r \) 是两个物体中心之间的距离。
这个公式说明，两个物体之间的引力与它们的质量乘积成正比，与它们之间距离的平方成反比。