课程中讲到体验式学习是老师和学生是双主体，根据的是什么理论？

课程中讲到体验式学习是老师和学生是双主体，根据的是什么理论？
A.做中学
B.需求层次论
C.类型论
D.当事人中心论
正确答案：C