关于减小和消除稳态误差说法正确的是（）

关于减小和消除稳态误差说法正确的是（）
A.增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力
B.增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差
C.增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差
D.增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差
正确答案：AC