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自动控制原理

1对数频率坐标展宽了低频段，压缩了高频段，频率零点位于负无穷远。（）
2系统增益改变时，其对数幅频特性图产生纵向平移，相拼特性图不变，极坐标图会以原点为中心膨胀或收缩。（）
3随时间变化的信号，可以看成是不同频率正弦信号的合成。相比于变化慢的平滑信号，变化快的尖锐信号中高频成分所占比重更大。（）
4结构图化简过程相当于于机理建模方法中的消去中间变量过程。（）
5系统对输入信号高频成分衰减越厉害，则系统的响应越快。（）
6稳定性是平衡点的性质，而系统平衡点是基于自治系统定义的，所以有输入信号的系统不存在稳定性的说法。（）
7系统开环Bode图的截止频率越高，系统的快速性就越好。（）
8输入端定义误差的象函数E(s)与输出端定义误差的象函数E’(s)之间差一个检测元件的动态H(s)，E(s)=H(s)E’(s)（）
9互为倒数的两个传递函数，他们的对数幅频特性图关于0dB线对称，对数相频特性图相同（）
10从系统开环传递函数低频段Bode图能够分析得到系统的信号跟踪能力（）
11特征根对应的系统运动形式称为系统的固有模态，固有模态可以被输入信号激发从而表现在输出中（）
12方框图改画成信号流图方框用支路和增益代替，带箭头的线段用节点代替，相邻的比较点和引出点只需要用一个节点表示（）
13若单位反馈系统具有低频高增益高频低增益的特点，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。（）
14劳斯表首列出现0元素，说明系统临界稳定（）
15设定值和扰动同时作用于系统的误差是它们分别作用于系统产生误差的和，这是因为线性系统满足线性叠加定理（）
16恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。（）
17Nyquist稳定判据是用系统的开环频率特性图判断闭环稳定性。（）
18模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值（）
19系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式，然后去掉符合条件的极点因式（）
20系统的输入所包含的模态决定着输出的受迫运动，所以一定会体现在系统的输出中。（）
21闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。（）
22机理建模时得到的部件方程在laplace变换后就得到元件对应的传递函数从而得到该元件的结构图，然后按元件之间的信号的因果关系可得到整个系统的结构图（）
23不同物理含义的系统，输入、输出变量随时间的演化特性可以相同，因此，可脱离系统的物理含义，抽象出系统的运动特性加以研究。（）
24自然震荡角频率就是二阶系统在无阻尼情况下等幅振荡的角频率（）
25负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反（）
26含有一个储能元件的系统用惯性环节表示，输出不能立即复现输入，快速性与时间常数大小有关，阶跃响应有可能震荡（）
27不稳定基本环节与稳定基本环节的对数幅频特性图相同，对数相频特性图关于0度线对称。（）
28用劳斯判据求根轨迹与虚轴的交点，只能得到交点处的根轨迹增益值，得不到交点处的坐标。（）
29稳态误差总能利用终值定理求得（）
30系统的稳态就是输出不再随时间变化（）
31系统不存在右半平面的闭环特征根，在虚轴上有闭环特征根，则是临界稳定的（）
32当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数（）
33震荡环节谐振频率处对幅值增益最大，称为谐振峰；对应于Nyquist图的起始点（）
34根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数。（）
35可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。（）
36当系统既有控制输入又有扰动输入时，结构图化简应该把扰动去掉，得到输入到输出的传递函数。（）
37若系统的开环频率特性具有低频高增益高频低增益的特点，则系统闭环对数幅频特性低频部分就是0分贝线，高频部分与开环频率特性重合。（）
38劳斯表出现全0行，说明系统存在关于原点对称的根，，可以利用上一行构造辅助多项式求出这些根。（）
39建立数学模型越精确越好（）
40判断复平面上某个点是否属于根轨迹用角条件。（）
41高阶系统的降阶原则是去掉对阶跃响应形态影响很小的极点，在确保系统阶跃响应曲线基本不变的前提下降低系统阶数。（）
42复杂系统对数频率特性图可以将其基本单元对数频率特性图叠加得到（）
43复杂系统极坐标图可以将其基本单元极坐标图叠加得到（）
44系统的自由/固有运动（齐次解）只与系统的结构参数有关，与输入信号无关（）
45比例环节的输出无失真成比例复现输入，一般将响应快速的元件如电子放大器、电位器、电阻、齿轮等看做比例环节。（）
46无法利用开环频率特性图分析系统的闭环性能（）
47广义D形围线绕原点的无穷小半圆关于开环传递函数的映射曲线就是原点。（）
48具有低频高增益高频低增益开环频率特性的系统，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。（）
49劳斯表首列出现0元素，且上下同号，说明存在纯虚根，可以利用上一行构造辅助多项式求出这些纯虚根。（）
50系统的传递函数是输出与输入的拉氏变换像函数的比值。（）
51以下关于信号流图的说法错误的是（）
52关于基本环节极坐标（Nyquist）图说法错误的是：（）
53关于复杂系统对数频率特性图，说法错误的有。（）
54根轨迹的正确定义是：（）
55以下关于结构图的说法错误的是（）
56关于根轨迹说法错误的是：（）
57关于控制说法错误的是：（）
58关于复杂系统极坐标图，说法错误的有。（）
59控制的精髓是：（）
60关于开环控制说法错误的是：（）
61以下说法正确的是：（）
62下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（）
63关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：（）
64绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有。（）
65关于基本环节对数频率特性图说法错误的是：（）
66关于稳定裕度说法正确的是：（）
67下列关于一阶系统说法正确的是（）
68关于线性系统稳定判据说法正确的是：（）
69关于线性系统的响应说法正确的是：（）
70反应系统响应快速性的指标有：（）
71下述说法正确的是：（）
72有角条件导出的根轨迹绘制规则有（）
73下列关于二阶系统说法正确的是（）
74关于稳态误差说法正确的是（）
75关于基本环节说法正确的是（）
76稳定的线性系统，输入正弦信号，则输出是与输入同频率的正弦信号，如下说法正确的是：（）
77劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，以下说法正确的是（）
78关于线性系统稳定性说法正确的是：（）
79关于线性微分方程解的说法错误的是：（）
80最小相位系统稳定要求：（）
81关于极坐标图说法正确的是？（）
82关于传递函数极点，正确的说法是（）
83上升时间的定义为（）
84由线性微分方程的laplace解法可知：（）
85关于减小和消除稳态误差说法正确的是（）
86下列属于自动控制系统的是：（）
87关于根轨迹说法正确的是？（）
88关于传递函数零点，正确的说法是（）
89关于传递函数，正确的说法是（）
90关于开环、闭环控制说法错误的是：（）
91关于频率特性说法正确的是（）
92下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（）
93系统降阶过程中能够去掉的极点是：（）
94关于结构图的化简，说法错误的是（）
95下列属于随动控制系统的是：（）
96关于闭环控制说法正确的是：（）
97采用负反馈形式连接后，则（）
98开环控制系统（）控制器。
99稳定是对控制系统最基本的要求。
100反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定量与反馈量的差值进行的。
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