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在过程控制系统中,既能使控制变量不存在余差,又要使系统具有超前性控制应选用()控制规律

在过程控制系统中,既能使控制变量不存在余差,又要使系统具有超前性控制应选用()控制规律
A.P
B.PI
C.PID
D.PD
正确答案:C