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采用PI控制器的控制系统用经验法整定控制器参数,发现在干扰情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值,问在这种情况下应怎样改变比例系数与积分时间()

采用PI控制器的控制系统用经验法整定控制器参数,发现在干扰情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值,问在这种情况下应怎样改变比例系数与积分时间()
A.应减小比例系数与积分时间
B.应增大比例系数与积分时间
C.应增大比例系数、减小积分时间
D.应减小比例系数、增大积分时间
正确答案:C