下列属于组合导航系统的描述有（）。

下列属于组合导航系统的描述有（）。
A.通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理
B.应用卡尔曼滤波等数据处理技术
C.获得更高的导航精度和可靠性
D.集各个子系统的优点于一身
正确答案：ABCD