首页 › 答案 › 标签 › 导航定位系统

导航定位系统

1导航技术已经非常成熟，基本没有发展新技术的需要。（）
2卫星导航技术最早由前苏联提出。（）
3Navigation一词起源于拉丁语，其本意是引导飞机航行。（）
4（）不属于传统导航技术方式。
5（）不是导航的核心内容。
6（）不需要导航。
7人类最早导航方式利用的原理是（）。
8人类导航可以考证的原始导航仪起源于（）。
9人类导航不关心的基本信息是？
10在大地测量、制图以及比较精确的导航计算中所采用的第二近似是将地球形状假设为（）。
11本初子午线是指（）。
12（）不是描述或定义坐标系的关键因素。
13具有（）的周期运动，可以作为时间的基准。
14关于地球是球形的假说最早是由古希腊哲学家提出的。（）
15纬度是地球表面上一点与地心连线和赤道平面的夹角。（）
16通过南北极的大圆称为卯酉圈。（）
17推算航行系统的主要组成部分包括（）。
18下列设备能测量航向的包括（）。
19下列设备能测量航速的包括（）。
20推算航法的主要功能包括（）。
21推算航法不需要知道运载器的起始位置（）。
22东西距和经度差是相同的（）。
23推算航法可以根据出发点、到达点位置，反求航向和航程（）。
24推算航法不受风和流的影响（）。
25在地文导航定位中，（）不适于用于作为船舶观测的陆标参照物。
26（）不是用于海上陆标的距离测定。
27航海六分仪最大的缺点是（）。
28要实现地文定位，至少要测得（）船位线。
29（）不是地文定位方法。
30地文导航系统是一种通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系进行定位的方法。（）
31地文导航的原理都是利用船位线理论确定的。（）
32圆弧位置线的转移，其核心问题是正确转移圆弧位置线的半径。（）
33下列选项中属于天体的是（）。
34航用天体的数量有（）个。
35地平直角坐标系的基准半圆包括（）。
36第一赤道坐标系的基准大圆是指（）。
37下面描述天文三角形的基本特性错误的是（）。
38天球区域划分有（）。
39天文三角形的三角分别是（）。
40卫星是指自己不发光而围绕行星运动的天体。（）
41水星属于航用天体。（）
42在天文定位基本原理中三个等高圆相交只有一个交点。（）
43世界上首套惯性导航系统是（）。
44对于转子陀螺，如下图所示，如果外力矩矢量在内框轴oy方向，则陀螺绕哪个轴转动（）。00000png
45惯性导航的未来发展技术主要有（）。
46集成光学陀螺的特点是（）。
47转子陀螺仪的特性有（）。
48当陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性称为定轴性（）。
49相对于平台式惯导系统，捷联式惯导系统中是没有了平台的概念的（）。
50地理坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的（）。
51对于船舶等运载体，其保持当地水平的半解析式惯导系统而言，其垂直方向上的加速度计输出信息可以简化为重力加速度g（）。
52对于空间稳定惯导系统，惯性平台跟踪并稳定在当地水平面内，所得的导航参数是相对当地水平面的，无需转换而用于导航定位（）。
53从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（）。
54固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案，它的方程主要包括（）。
55惯性导航控制方程包括（）。
56惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（）。
57以下属于惯性导航系统的误差的有（）。
58惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（）。
59对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替（）。
60在平台式惯导系统中，平台坐标系在惯性空间中的旋转角速度等于平台控制指令角速度与平台漂移之差（）。
61地理坐标系到平台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和（）。
62静态相对定位中，求一次星间差可有效消除的误差项为（）。
63与GPS一样，GLONASS系统由空间段、（）和用户段三部分组成。
64GPS导航电文不包含（）。
65GPS时间系统属于（）。
66SA是指（）。
67北斗无线电测定系统与GPS定位系统的工作原理是一致的。（）
68卫星导航增强系统的完好性要求就是可靠性要求。（）
69一般而言，伪距差分定位精度低于载波相位差分定位精度。（）
70墨卡托海图的投影方式是（）。
71下面那一个比例尺的海图不是航行图？（）
72海图投影，如果按投影面类型分类，可以分为（）。
73（）不是纸质海图电子化的需求。
74电子海图可以分为（）。
75电子海图，是以数字形式表示的海图信息和其他航海信息。（）
76用投影的办法把曲面上的地球表面图形绘制到平面上，解决了地球曲面与地图平面之间的转化问题，但投影也必然会产生某种变形。（）
77同样面积的一幅海图，海图比例尺越小，所包含的海区范围就越小，标绘的图形越简要。（）
78长基线声学定位系统至少需要（）个应答器确定目标三维位置。
79电磁计程仪对不同相位的干扰信号采用（）度干扰补偿电路补偿。
80电磁计程仪测速精度可达到（）节左右。
81为克服多普勒计程仪受摇摆颠簸影响多采用（）系统。
82多普勒频移与运载体的运动速度成（）。
83根据声基线的距离或激发的声学单元的距离，声基线可分为（）。
84超短基线声学定位系统的优点有（）。
85电磁计程仪对零点干扰误差，设置了零点调整器使干扰信号输出为最小一般小于04mV。（）
86根据声基线的距离或激发的声学单元的距离，声基线可分为三种。（）
87短基线声学定位系统水听器之间的距离一般超过250px。（）
88下列属于组合导航系统的描述有（）。
89下列属于组合导航系统的特点包括（）。
90下列属于状态估计分类的是（）。
91下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（）。
92INS/GPS组合导航系统的主要模式包括（）。
93组合导航实质是状态估计问题（）。
94卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计（）。
95利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法（）。
96利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正（）。
97在间接法中量测量选取为两个导航系统关于同一导航参数的差值（）。
98智慧树知到《导航定位系统》2023见面课答案
99现有的卫星导航系统有两种,一种是全球导航定位系统,另一种是区域导航定位系统。
100当代最先进的船舶导航定位系统是（）。