iDrive系统、电子气门技术、电子换档杆是在哪个车型上率先出现的？

iDrive系统、电子气门技术、电子换档杆是在哪个车型上率先出现的？
A.1972年BMW5系
B.1999年BMWX5
C.2001年BMW7系(正确答案)
D.2005年BMW3系