以下不是大疆精灵PHANTOM4RTK的返航逻辑（）

以下不是大疆精灵PHANTOM4RTK的返航逻辑（）
A.当GNSS信号在三格以下，或GNSS不工作时，不可使用自动返航。
B.自动返航过程中，在飞行器上升至20米高度前，飞行器不可控。但用户仍可以终止返航以停止上升过程。
C.返航过程中，当飞行器上升至20米以后但没达到预设返航高度前，若用户推动油门杆,则飞行器将停止上升并从当前高度返航。
D.触发返航时，飞机会以当前高度进行返航。(正确答案)