飞行器长时间不使用或距离上次起飞点距离较远的情况下(50KM),需进行（）校准。

飞行器长时间不使用或距离上次起飞点距离较远的情况下(50KM),需进行（）校准。
A.IMU
B.指南针(正确答案)
C.视觉传感器
D.遥控器