根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统。

根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统。
A.随动、恒值
B.开环、闭环
C.线性、非线性
D.连续、离散
正确答案：开环、闭环