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机械工程控制基础

1根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统。
2自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
3对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
4比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
5反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（）的过程。
6已上系统是：
7以上系统是
8以上元件的传递函数是：
9已上系统的传递函数为：
10以上系统的传递函数为：
11设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
12设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
13设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
14设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
15设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为
16已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
17已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
18已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：
19已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
20已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
21下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（）。
22已知系统特征方程为:s4+8s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。
23劳斯判据分析稳定性的充要条件：
24试确定该系统的比例环节
25试确定该系统的相位裕量
26最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。
27最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗
28最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗
29最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为
30最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量
31外力作用即为输入。
32实数为负函数为衰减指数。
33函数的变化取决于函数的根。
34系统的阶次n和s取决于（）
35系统的阶次n和s取决于系统的固有特性与系统的初态无关。
36系统的阶次n和s取决于系统的
37非线性方程线性化的方法有几种（）
38非线性函数是连续函数。
39变量的范围很小。
40非线性方程线性化的方法有
41校正的分类有
42串联校正有几种（）
43解题要从哪里开始（）
44输出不是唯一的。
45由物理定理来写方程。
46解题的第一步应先确认什么
47频域数学模型有（）
48差分方程为离散系统。
49列微分方程有几个步骤（）
50输出轴带负载是一个机械系统。
51在稳态的状态下输入与输出称为
52顺序频率法有4个步骤。
53延时环节是
54顺序频率法有几个步骤（）
55蒸汽机谁发现的（）
56控制是对一个对象施加某种作用使它产生我们所期望的输出。
57负载是在变化的。
58控制有三个要素。
59什么是控制
60控制三要素指
61稳态输出与输入幅值成（）
62稳态输出与输入幅值成正比。
63稳态输出与输入同频率。
64幅频特性为稳态输入与输入谐波的幅值比。
65幅频特性为
66频率特征分析是将传递函数从复域引到频域来分析的特性。
67时域分析主要研究过渡过程。
68频率特征分析是
69当V=0，1，2，时分别称为0型I型II型。
70一阶系统的时间响应单位阶跃输入为无偏。
71斜坡输入为有差。
72一型系统在单位阶跃输入为无差。
73一阶系统的时间响应单位阶跃输入为（）
74系统的稳态偏差与什么有关（）
75单位反馈系统稳态误差与稳态偏差（）
76系统型次越高稳态偏差越小。
77开环增益越大稳态偏差越小。
78稳态误差与输入信号有关。
79系统型次越高
80开环增益越大
81Bode图的特点有（）
82Bode图的特点有4个。
83Bode图的特点有
84没有积分环节起点处为（）
85没有积分环节起点处为0。
86分贝值来自于
87当？趋近于无穷的时候幅值都为（）
88当？趋近于无穷的时候幅值都为0。
89延时环节表达式为指数。
90一个定值意味着是一个（）
91比例环节为0阶系统。
92积分环节为几阶系统
93Nyquist判据为几何判据利用开环频率特性判断闭环系统的（）
94Nyquist判据为几何判据利用开环频率特性判断闭环系统的稳定性。
95Nyquist判据为
96开环传递函数在右极点处为（）
97开环传递函数在右极点处为0。
98p=0时不能包围。
99控制系统按信号类型分为几种（）
100自动调节系统又被称为恒值系统。
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