(1)典型机器人离线编程系统的软件架构，主要由建模模块、布局模块、编程模块、

(1)典型机器人离线编程系统的软件架构，主要由建模模块、布局模块、编程模块、
仿真模块、程序生成及通信模块组成。
A.正确
B.错误
正确答案：A