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在工件数据中,“trans”代表什么?()
在工件数据中,“trans”代表什么?()
A.工件重心位置
B.工件坐标系原点
C.TCP点位置
D.工具重心位置
正确答案:工件坐标系原点
标签:
工业机器人现场编程
工件
坐标系
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用哪种方法定义工件坐标系?()
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在工具数据中,分量cog表示的是()