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工业机器人现场编程

1生产工业机器人主要以国外企业为主，其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个（）。
2世界第一台工业机器人发明于（）。
3全球第一大机器人市场是（）。
4目前工业机器人在市场上应用最广的是（）。
5一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。
6目前在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业是（）。
7在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的（）
8工业机器人在我国烟草行业的应用出现在（）。
9机器人的定义中，突出强调的是（）
10ABB工业机器人全球业务设立在（）。
11下列不是工业机器人的特点的是（）
12目前最小的ABB机器人重量是（）。
13目前ABB机器人效载荷最高的是（）。
14目前工业机器人在市场上应用最广泛的是汽车行业。（）
15ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB120。（）
16目前机器人市场上ABB库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。（）
17ABB集团于1998年呈现人们视线。（）
18目前ABB机器人效载荷最高可达到800kg。（）
19在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的40%以上。（）
20目前工业机器人在市场上应用最广电子电气行业。（）
21目前世界工业界最多的是四轴机器人。（）
22工业机器人的定义就是代替人类劳动的通用机器。（）
232013年，全球工业机器人销售量增长10%。（）
24工业40的概念是在（）提出的。
25工业机器人系统在高自动化、（）、（）生产制造领域得到广泛应用。
26第四次工业革命是（）、（）主导的。
27ABB集团总部位于（）。
28工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、（）、折弯和冲压等加工过程。
29目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、（）和（）。
30ABB集团由瑞典的（）和瑞士的（）在1988年合并而成。
31目前最小的ABB机器人型号是（）。
32（）年已成为中国工业机器人元年
33机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（）
34下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。
35在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）
36在关节运动时，使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动？（）
37在RAPID程序中，含有主程序（）。
38ABBIRB1410型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）
39转数计数器未更新报警提示序号是（）
40电机校准偏移数据在什么位置？（）
41ABB工业机器人通常外部有（）个紧急停止按钮。
42ABB工业机器人的主电源开关在什么位置？（）
43关闭机器人控制柜电源后必须等（）分钟后才可以再次开机。
44下列不是离线编程的优点的是（）
45在示教器的哪个窗口可以当前机器人的系统配置？（）
46调试人员进入机器人工作区域时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。（）
47工业机器人长时间不用时，中间需定期开机给内部电池充电。（）
48示教器默认手持姿势是采用右手端握，左手操作的方式完成。（）
49意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
50可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。（）
51每台机器人都有自己的电机校准偏移数据。（）
52校准过程中，如果示教器中显示的数值与机器人本体上的标签数值一致，则无需校准。（）
53机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（）
54在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（）
55维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。（）
56示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（）
57所有机器人的编程语言都是一样的。（）
58工业机器人通常由（）、驱动系统、控制系统和（）四部分组成。
59手动操纵机器人运动包括三种模式：（）、线性运动和（）
60在自动模式操作情况下，常规模式停止（GS）机制、（）和（）都将处于活动状态。
61离线编程系统是基于（）数据的图形编程系统。
62转数计数器的更新就是将机器人各个轴停到机械原点，把各轴上的（）和对应的槽对齐。
63机器人原点位置校准时，采用（）和（）的动作模式移动机器人。
64生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的（）及。
65从紧急停止状态恢复正常操作时，先拉起按钮，然后按下按钮。
66最易于操作人员掌握的编程是。
67在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）
68机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。
69下列指令可以调用子程序的是（）
70下列是绝对位置运动指令是（）。
71使用功能OFFS时TCP是依据（）方向移动的。
72在下列哪个选项中可以查看当前所使用的工件坐标系？（）
73用哪种方法定义工件坐标系？（）
74在工件数据中，trans代表什么？（）
75在工具数据中，分量cog表示的是（）
76如图所示的搬运工具，其tooldata设置的最快捷的方式是（）
77IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（）
78机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中（）
79手动限速状态下TCP最大速度是（）
80下列是新建的工具坐标需要定义的参数（）。
81默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。（）
82常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）
83在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。（）
84新定义的TCP的重心位置是基于基坐标系的偏移值。（）
85如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）
86使用4点法定义TCP，定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。（）
87所有模块中，工件都应该是程序中的全局变量。（）
88如果工件关联了程序，此时改变工件名称，则必须改变工件的所有内容。（）
89默认工件坐标系wobj0是可以删除的。（）
90使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。（）
91定义工件坐标系除了使用三点法，还可。
92ABB机器人在空间中运动主要有、、和。
93IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为。
94TCP的数据被保存在（）程序数据中。
95工件坐标系必须定义两个框架：（）和。
96定义工件坐标系时的两个因素：（）和（）。
97定义TCP的数据包含质量、（）和惯性矩数据。
98TCP测定的平均误差值达到（）范围内时，则计算准确。
99Tool0的工具中心点位于（）。
100有效载荷是（）类型的数据
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