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ABB机器人在空间中运动主要有、、和。
ABB机器人在空间中运动主要有、、和。
正确答案:关节运动(MoveJ)、线性运动(MoveL)、圆弧运动(MoveC)、绝对位置运动(MoveAbsJ)
标签:
工业机器人现场编程
圆弧
线性
上一条:
定义工件坐标系除了使用三点法,还可。
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IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后,负载变为。