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TCP的数据被保存在（）程序数据中。

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正确答案：tooldata

标签：工业机器人现场编程数据程序

上一条：IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为。

下一条：工件坐标系必须定义两个框架：（）和。