按照外部轴运动方式的不同可以将其分成旋转轴和直线轴两类；按照其所能实现的功能不同可分为（）和（）。

按照外部轴运动方式的不同可以将其分成旋转轴和直线轴两类；按照其所能实现的功能不同可分为（）和（）。
正确答案：变位机行走轴