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具有确定运动的差动轮系和行星轮系，其自由度分别为（）。（填写格式：数字和数字）

具有确定运动的差动轮系和行星轮系，其自由度分别为（）。（填写格式：数字和数字）
正确答案：1和2

标签：机械设计基础动轮数字

上一条：在轮系中，只改变传动方向而不影响传动比大小的齿轮称为（）。

下一条：带传动正常工作时，紧边拉力F1和松边拉力F2满足关系为（）。