探测机器人的主体机械结构中，为了提高机器人的灵活性及越障探测能力，采用三节式设计，前后摆臂均采用了（）的创新设计。

探测机器人的主体机械结构中，为了提高机器人的灵活性及越障探测能力，采用三节式设计，前后摆臂均采用了（）的创新设计。
正确答案：轴套轴