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机器人

1智能电机运行过程中，LED灯闪烁，请将机器人休息一会儿，再运行程序。（）
2我国第一台类人型机器人是什么时候诞生的？
3机器人能品尝酸甜苦辣吗?
4机器人身上携带的各种（）就相当于人的眼睛和耳朵等器官，通过它可以接收周围环境的信息。
5下列有关计算机的描述中，不正确的是（）。
6下列哪个是管道诊断设备
7机器人属于 领域的一项重要应用。
8计算机人工智能领域的应用有（）
9基于薄膜的月球磁悬浮轨道的自主运输系统，是由（）组成。
10月球悬浮的自主运输机器人呈长方形，能够以大于（）的速度运输不同材料。
11变形机器人是由许多小机器人单元组成，其中每一个组成单元也被称为合作机器人，许多合作机器人组合在一起形成一个变形机器人。
12在太空探索领域，科学家设想的微型传感游泳机器人，属于厘米级的机器人，其外形呈鱼雷状，内部配备四个关键子系统。
13悬浮轨道运输机器人没有移动部件，而且是悬浮在轨道上，所以它可以最大限度地避免或减少由于接触产生的摩擦力，以及月球上灰尘的磨损，不像以往发射的月球车，或月球机器人，它们带有轮子、履带或腿。
14当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
15用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
16喷涂机器人属于非接触式作业机器人。
17无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。
18目前应用最多最广的机器人是（）。
19所有的机器人都具有智能。
20机器人通过传感器来对自身及周围环境的状态进行监测。
21世界第一台工业机器人发明于（）。
22一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。
23在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的（）
24工业机器人在我国烟草行业的应用出现在（）。
25机器人的定义中，突出强调的是（）
26下列不是工业机器人的特点的是（）
27目前最小的ABB机器人重量是（）。
28目前ABB机器人效载荷最高的是（）。
29目前工业机器人在市场上应用最广泛的是汽车行业。（）
30目前机器人市场上ABB.库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。（）
31目前ABB机器人效载荷最高可达到800kg。（）
32在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的40%以上。（）
33目前工业机器人在市场上应用最广电子电气行业。（）
34目前世界工业界最多的是四轴机器人。（）
35工业机器人的定义就是代替人类劳动的通用机器。（）
362013年，全球工业机器人销售量增长10%。（）
37工业机器人系统在高自动化、（）、（）生产制造领域得到广泛应用。
38目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、（）和（）。
39目前最小的ABB机器人型号是（）。
40ABBIRB1410型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）
41电机校准偏移数据在什么位置？（）
42ABB工业机器人通常外部有（）个紧急停止按钮。
43ABB工业机器人的主电源开关在什么位置？（）
44关闭机器人控制柜电源后必须等（）分钟后才可以再次开机。
45下列不是离线编程的优点的是（）
46调试人员进入机器人工作区域时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。（）
47工业机器人长时间不用时，中间需定期开机给内部电池充电。（）
48每台机器人都有自己的电机校准偏移数据。（）
49机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（）
50在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（）
51维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。（）
52示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（）
53所有机器人的编程语言都是一样的。（）
54手动操纵机器人运动包括三种模式：（）、线性运动和（）.
55机器人原点位置校准时，采用（）和（）的动作模式移动机器人。
56生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的（）及。
57机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。
58机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中（）
59常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）
60在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。（）
61ABB机器人的IO信号数据类型是（）
62ABB机器人默认的程序数据共有（）。
63下面（）机器人可以用作焊接机器人。
64焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）。(1)变位机(2)滑移平台(3)清枪装置(4)工具快换装置
65ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据。（）
66在ABB机器人程序数据中，数据类型Pos和Pose表示的意义是一样的。（）
67ABB机器人的程序数据包含有三种存储类型。（）
68焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。（）
69我们常见的P10表示机器人运行的目标点，不属于程序数据的范畴。（）
70世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于（）机器人。
71机器人控制系统是整个焊接机器人系统的。
72为保证焊接过程送丝稳定，一般将送丝机构安装在机器人或上。
73工业机器人焊接工作站是包含的机器人工作站。
74为保证焊接过程送丝稳定，一般将送丝机构安装在机器人手臂或上。
75ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是（）
76ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。（）
77在修改机器人系统参数名称或参数值时，所有的操作都是双击进行更改。（）
78ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）
79ABB机器人标准IO板的数字量输入信号接电源电压的（）。
80ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为。
81在教学中的焊接机器人的标准IO版一般是。
82在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是（）。
83DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与（）信号的处理。
84加载机器人系统参数时，应用的模式有（）种。
85汽车制造是工业机器人应用最为广泛的领域之一（）
86在对机器人系统进行较大更改时，建议先保存系统参数配置。（）
87能产生一定自由度的运动机构被称之为机器人的外部附加轴，简称外部轴或附加轴。（）
88机器人系统参数是机器人出厂时已配置好的，用户无需再定义。（）
89在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人系统的开机时间。（）
90用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是。
91ABB机器人系统参数的配置是在ABB主菜单中的中进行的。
92加载机器人系统参数应用的模式有（）种。
93ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为（）。
94如果在机器人系统备份过程中出现故障，整个备份结构将被删除。（）
95机器人的备份系统文件是具有唯一性的。（）
96恢复机器人系统时，使用的backinfo.txt文件必须是从未被用户编辑过的文件。（）
97机器人备份功能可保存机器人的所有系统参数、（）和（）。
98机器人系统备份时，默认的备份目录名称是（）。
99机器人的定义中，突出强调的是（）。
100在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。
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