探测机器人设有复杂环境中的机器人远程位姿控制，根据伺服电机的闭环控制，辅以远程图像采集，实现了比较准确的（）。

探测机器人设有复杂环境中的机器人远程位姿控制，根据伺服电机的闭环控制，辅以远程图像采集，实现了比较准确的（）。
正确答案：平面定位