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增加腿的自由度可以提高腿式机器人的机动性。
增加腿的自由度可以提高腿式机器人的机动性。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
标签:
智能机器人系统
机动性
自由度
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机器人操作系统ROS可以认为是
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如果机器人采用液压驱动的方式,驱动力或驱动力矩大,即功率重量比大,但是响应慢,不易于实现直接驱动。