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智能机器人系统
智能机器人系统
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机器人三原则是由谁提出的？
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一般来说，以下哪一类工作不属于机器人要替代人类完成的？
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智能机器人的智能体现在以下哪些方面？
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以下哪些技术属于智能机器人的关键技术？
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RoboCup机器人世界杯中的中型组足球机器人比赛的主要特点包括以下哪些？
6
下列哪一项不是ROSMaster的功能
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下列关于rqt_bag的说法，错误的是
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ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？
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一般来说，相比较履带式和腿式机器人，轮式机器人的优点包括：
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一般来说，跟轮式机器人相比，履带式移动机器人具有以下优点：
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机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节？
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设计移动机器人进行电机选型的时候，一般以下因素需要考虑：
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机器人操作系统ROS可以认为是
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增加腿的自由度可以提高腿式机器人的机动性。
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如果机器人采用液压驱动的方式，驱动力或驱动力矩大，即功率重量比大，但是响应慢，不易于实现直接驱动。
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关于Car-Like小车，以下描述正确的是
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关于Tank-Like小车，以下描述正确的是
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关于Car-Like小车的车轮运动，下列描述正确的是
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关于Car-Like小车前向驱动等效质量，则下列描述正确的是
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对于加速度计，下列哪个说法是错误的？
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关于测距传感器，下列哪个说法是错误的？
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假设要研制一台服务机器人，工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障？
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关于相机光学镜头的说法中，下列哪个说法是错误的？
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透视投影将目标点从哪个坐标系映射为像素坐标系中的像素
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在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列哪个说法是错误的？
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下列传感器中，哪些属于无源传感器？
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下列传感器中，哪些属于有源传感器？
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下列传感器中，哪些属于本体感知型传感器？
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下列传感器中，哪些属于环境感知型传感器？
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透视投影中用到的四个坐标系如下，其中哪些是三维坐标系？
31
移动机器人自主导航包括哪三个基本问题？
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SLAM可以利用到如下的哪些传感器
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下列哪些算法/库能够实现闭环检测？
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视觉SLAM中经典算法ORBSLAM主要包括哪几个环节？
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现有的视觉SLAM方法已经利用到下列哪些技术？
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现有的SLAM系统中使用了如下哪些地图表示方法？
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二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。
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三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。
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视觉SLAM和运动恢复结构（SFM）都可以利用到光束平差（bundleadjustment）方法。
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以一些具有不同功能的标准模块为组件，根据任务的需要，对这些模块进行组合进而形成具有不同功能的，是以下哪种系统？
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关于多机器人采用隐式通信的说法哪项是正确的？
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以下关于多机器人集中式任务分配的优缺点描述正确的是？
43
以下哪些是多机器人系统的特点？
44
以下哪些是多机器人系统的主要研究内容？
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多机器人系统体系架构有哪些？
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多机器人的协同规划要在哪些方面实现优化配置？
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以下哪些是多机器人协同控制采用的方法？
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GAZEBO仿真软件能做以下哪些事情？
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在机器人传接球的协同策略中，如下哪些过程对通信非常依赖？
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机器人的人机交互可分为哪三个层级？
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从任务级到行为级，再到动作级的人机交互，对机器人的自主能力要求越来越高。
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对于加速度计，下列说法中错误的是
53
关于相机光学镜头的说法中，错误的是
54
关于三次B样条曲线，以下描述正确的是
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下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是
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可重构机器人以一些具有不同功能的（）为组件，根据任务的需要，对这些模块进行组合,进而形成具有不同功能的系统
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混合式通信结合了显示通信和隐式通信的优点，其中隐式通信常用于
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GAZEBO与ROS是通过（）进行连接从而控制模型、传感器、世界的属性等要素
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腿式移动机器人的一条腿至少需要几个自由度？
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下列传感器中，（）属于无源传感器
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透视投影中用到的四个坐标系如下，其中（）在离散空间定义
62
一般来说，智能机器人必须具备以下哪些能力？
63
智能机器人系统一般包含以下哪些部分？
64
以下哪些电机经常用于构建移动机器人系统？
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常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些？
66
机器人操作系统不是
67
下列哪些是ROSMaster的功能
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rqt_bag功能包括
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下列几种传感器中，哪些属于有源传感器？
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透视投影中用到的四个坐标系如下，其中哪些是二维坐标系？
71
双目视觉相机在工作前，需要对外参和内参分别标定，下列参数中哪些属于内参？
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激光雷达、超声波传感器、RGBD相机等测距传感器用到了哪些技术？
73
下列视觉SLAM方法直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是
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下列哪些算法/库能够实现闭环优化中的位姿图优化计算
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下列SLAM方法中带闭环检测模块的有
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现有的视觉SLAM方法可利用到下列哪些技术用于闭环检测和优化
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下列地图表示方法中能够支持基于传统搜索算法的地面移动机器人三维路径规划的是
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下面关于为什么要研究多机器人系统原因的描述哪些是正确的
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以下哪些是多机器人系统的主要研究内容
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关于分布式群体体系架构的下列说法哪些是正确的
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多机器人的协同规划要在哪些方面上实现优化配置
82
GAZEBO仿真软件主要由哪些组成？
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多机器人任务分配给定多机器人系统（）两项要素，然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务，且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大
84
下列哪些任务分配方法属于分布式分配
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以下哪些技术可以用于人和机器人之间的人机交互？
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课件中介绍的基于虚拟现实和三维建图的动作级人机交互方法中，需要用到以下哪些技术？
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智能机器人是一个典型的的多学科交叉研究的载体和对象。
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在ROS中，发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动，才能正常建立这两个节点之间的通信。
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麦克风阵列是一种有源传感器，用于环境感知。
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ROS中模块化、标准化等设计的最终目的是提高代码复用率。
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机器人SLAM方法一般只需要利用机器人自身携带的传感器对环境进行感知，而不需要利用外部信号。
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SLAM方法直接获得的机器人定位信息是在局部坐标系中表示的。
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PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。
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机器人要实现自主导航必须具备SLAM技术。
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相比较动作级的人机交互，任务级的人机交互对机器人的自主能力要求更高。
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由于超大时延的存在，关于火星车机器人的遥操作控制，一般情况下，地面控制团队一天只规划一次火星车的命令序列。
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多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。
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多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。（）