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在双目立体视觉中,关于对极几何约束,下列哪个说法是错误的?
在双目立体视觉中,关于对极几何约束,下列哪个说法是错误的?
A.由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面
B.如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上
C.引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索
D.极线是指两个像平面的交线
正确答案:极线是指两个像平面的交线
标签:
智能机器人系统
平面
两个
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透视投影将目标点从哪个坐标系映射为像素坐标系中的像素
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下列传感器中,哪些属于无源传感器?