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视觉SLAM和运动恢复结构(SFM)都可以利用到光束平差(bundleadjustment)方法。
视觉SLAM和运动恢复结构(SFM)都可以利用到光束平差(bundleadjustment)方法。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
标签:
智能机器人系统
光束
视觉
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三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。
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以一些具有不同功能的标准模块为组件,根据任务的需要,对这些模块进行组合进而形成具有不同功能的,是以下哪种系统?