以下关于多机器人集中式任务分配的优缺点描述正确的是？

以下关于多机器人集中式任务分配的优缺点描述正确的是？
A.适合于动态环境和任务变化的情况
B.机器人之间关系平等，具备克服部分机器人失效的能力
C.系统的规模增大导致问题的复杂度迅速增加，分配难以在短时间内完成
D.不存在通信量极大的中央节点，通信负荷比较均衡
正确答案：系统的规模增大导致问题的复杂度迅速增加，分配难以在短时间内完成